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范畴表示机器学习算法
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
长期以来,人们认为表示问题是机器学习领域的瓶颈问题之一.机器学习方法的性能在很大程度上依赖于数据表示的选择.数据表示领域的主要问题是如何更好地学习到有意义和有用的数据表示.宽泛来看数据表示领域有深度学习、...
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基于人类视觉系统的实时红外目标检测方法
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
针对现有基于人类视觉系统红外目标检测方法存在的实时性问题,提出一种融合显著区域提取和局部对比度分析的红外目标检测新方法。首先,采用快速中值滤波和灰度合并得到二值图像并进行融合,以提高显著区域提取的精度;其...
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非完整移动机器人目标环绕动态反馈线性化控制
大小：1M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
本文针对多个非完整移动机器人对静止或运动目标的环绕追踪问题进行研究.每个机器人仅通过自身和其相邻的机器人的位置与方向信息以及所追踪的目标的位置信息来协调其运动.首先,提出了一种基于动态反馈线性化方法的分...
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轮腿混合机器人机械腿动力学建模与驱动预估
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
提出了一种可以同时实现迈步行走、有动力轮式机动、无动力轮旱冰式滑行3种运动方式的轮腿混合四足军用机器人,它采用一种基于3-UPS机构的6自由度并联机械腿,对并联机械腿进行了动力学建模与驱动参数峰值预估。通过矢...
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改进的各向异性扩散方程的超声图像滤波方法
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
针对传统各项异性扩散模型容易产生板块分区,模糊图像细节等问题,提出一种改进的各项异性滤波算法。该方法引用双曲正切函数构造扩散模型的扩散系数,避免了传统各项异性扩散模型在均匀区域产生的板块分区问题;并通过使...
