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基于多传感器信息融合的车辆目标识别方法
大小：1M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
鉴于传统车辆避撞系统中,因采用单一传感器进行目标识别,在感知范围、识别准确性等方面存在的固有缺陷,本文中提出了一种基于雷达与机器视觉信息融合的目标识别方法。该方法获取目标序列后,在目标级融合方法的基础上,...
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基于稀土离子介导石墨烯量子点荧光开关的凝血酶生物传感器
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
稀土离子(Er3+)可与荧光石墨烯量子点（GQDs）表面的含氧基团发生配位,在Er3+介导下形成高配位数的GQDs/Er3+配合物,引起GQDs聚集而使其荧光减弱。凝血酶（Tb）中的氮和氧等原子可与Er3+发生配位作用,从而与GQDs竞争结...
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基于多传感器时域特征的实时人体行为识别
大小：763K 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
提出了一种基于加速度计、陀螺仪、气压计输出时域特征的高精度、高实时性的人体行为模式识别算法。该算法选取多传感器输出的时域特征值作为唯一特征量,通过特征提取运算实现行为的实时识别。通过在实验室自主研发的...
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仿蟹机器人横行步态运动稳定性及能耗分析
大小：3M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
为提高仿蟹机器人横行步态的运动稳定性、降低系统能耗,本文以规范化能量稳定裕量和能耗比作为步态优劣评价指标,对仿蟹机器人的步序和步态参数进行了规划研究。在动力学分析的基础上,建立了机器人足端脚力的多约束方...
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LPFG和FBG级联结构双参数光纤传感器研究
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
提出了一种长周期光纤光栅(LPFG)级联布拉格光纤光栅(FBG)的温度/应变双参数光纤传感器。利用飞秒激光直写制作LPFG并级连FBG,且FBG波谷位置为1 551.9 nm,LPFG波谷位置为1 559.1 nm,最高对比度为-12.7 d B。在30~70℃...
