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大规模RFID系统中基于CPK-ECC的双向认证协议
大小：605K 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
针对现有射频识别(RFID,radio frequency identification)认证协议扩展性较差的问题,分析了大规模RFID系统认证协议的设计需求与CPK的技术优势,提出基于CPK-ECC的认证协议。协议采用椭圆曲线加密方案与改进的快速数字...
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动态视觉手势识别下手工装配时序控制的智能防错方法
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
为提高手工装配生产过程的效率,提出一种保证过程时序性的手势视觉识别与防错方法,通过识别信号控制增强现实装配引导系统,减少装配过程中检错和返工消耗的时间。在第一视角下采集手工装配过程的样本视频,用预定时间方...
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人体下肢康复训练机器人及其造型设计
大小：1M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
为帮助中风后的病人、下肢运动功能弱的老年人、事故或灾难造成的人体下肢运动障碍等的人群进行行走能力的恢复,设计了一种针对人体下肢运动功能恢复的康复训练机器人,解决了智能康复辅具的不足问题.该康复训练机器人...
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Tripod并联机器人工作空间完全解析与实验验证
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
针对Tripod并联机器人工作空间一般用数值搜索方法研究,难以给出边界曲面准确表达的问题,提出一种曲面扫略分析与机械结构形位分析结合的方法来解析Tripod并联机器人的工作空间。以正逆解的算法为基础,得到并联机器人...
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适用于机器人视觉的图像分割方法
大小：4M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
针对复杂图像分割问题开展研究,并以机器人视觉中目标搜索和识别问题为支撑目标,结合该背景明确提出了图像分割算法性能评价标准和侧重点,基于此约束,以Mean Shift分割方法为基础,并重点考虑了分割尺度的有效控制、分...
