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自由漂浮空间机器人神经网络自适应控制律设计
大小：1M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
自由飘浮空间机器人是一种复杂的非线性系统,当考虑各种因素引起的模型不确定性和外部干扰时,传统控制已不能满足要求。为此,文章考虑不确定性干扰对系统的影响,基于神经网络在线建模技术,将系统误差和误差变化率作为...
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实时的移动机器人语义地图构建系统
大小：3M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
语义信息可以使机器人更充分地理解未知环境,为更高级的人机交互和完成更复杂的任务奠定基础。为了能够使移动机器人实时地创建语义地图,在Jetson TX1嵌入式电脑上开发了一种轻量级的深度学习目标检测模型,在保证了检...
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基于路径与端址跳变的SDN网络主动防御技术
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
为解决已有路径跳变技术难以抵御全局截获分析攻击及已有端址跳变技术跳变同步难、部署难度大等问题,提出基于路径与端址跳变的SDN网络主动防御技术.首先,将路径跳变问题建模为约束求解问题,使用可满足性模理论求解器...
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基于牛顿欧拉法的SCARA机器人动力学参数辨识
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
SCARA机器人在工业生产中得到了广泛应用.为满足高速、高精度的要求,必须对SCARA机器人进行动力学分析.文中用牛顿欧拉方法对SCARA机器人进行动力学建模,并将摩擦力以及电机转子对关节力矩的影响纳入动力学模型,得出了...
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基于邻居选取策略的人群定向算法
大小：1M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
人群定向是广告推荐系统中的一种重要技术,它是通过分析种子人群的行为数据,找出潜在的目标人群,而现有人群定向算法大多依赖于传统的协同过滤推荐算法.由于传统的协同过滤算法具有推荐精度低和抗攻击能力较弱的问题,...
