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基于路由信息的无线传感器网络跨层MAC协议
大小：797K 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
为解决S-MAC协议的时延问题,提出了一种基于路由信息的MAC协议RC-MAC协议。协议采用跨层优化的方法,通过修改MAC层帧结构在该层中引入网络层所提供的路由信息,使节点能够预先知晓路径,实现预约信道并提前进行握手,提高...
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高压巡检机器人下坡节能控速方法
大小：1M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
为了减少高压线路巡检机器人能量消耗并对下坡速度进行控制,提出了一种回馈制动与能耗制动相结合的无动力下坡控速方法。通过对下坡过程中机器人受力分析,设计了前轮回馈制动以及后轮能耗制动相结合的控速与能量回收方...
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机器人室内语义建图中的场所感知方法综述
大小：578K 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
场所感知问题是机器人语义地图研究的关键问题之一,本文对室内语义地图相关的场所感知方法进行全面综述.首先,根据近年的文献给出场所概念的描述性定义,对研究中涉及的相近术语和概念进行辨析,澄清研究对象和研究主题....
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基于元胞自动机的动态背景运动目标检测
大小：3M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
针对传统运动目标检测算法在动态背景条件下难以准确检测出运动目标的问题,提出了一种基于元胞自动机的动态背景运动目标检测算法。首先,根据SLIC算法分割视频图像,并应用多模态混合动态纹理模型对视频图像进行背景建...
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一种基于Gabor小波及互协方差降维运算的人脸识别方法
大小：493K 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
针对传统的人脸识别方法对人脸图像的曝光量、表情比较敏感,并且具有较大类内离散度的缺点,该文提出一种基于Gabor小波以及加权互协方差运算的人脸识别算法。该算法首先对人脸图像提取Gabor特征,然后使用加权的互协方...
