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基于生物反射模型的四足机器人坡面运动控制与越障研究
大小：2M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
为了提高四足机器人在包含坡面和障碍物等复杂地形中的运动能力与环境自适应能力,在对四足机器人基本步态研究的基础上,利用生物节律运动和反射控制机理,对四足机器人的适应性行走控制模型进行了研究.建立了适用于四足...
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基于分层差分表达理论的图像视觉增强
大小：2M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
视觉注意机制表明人眼趋向于关注感兴趣区域。为了实现图像视觉增强,该文提出基于2维直方图分层差分表达理论的图像增强方法。该算法首先检测图像的显著性区域,并对该区域进行分割,得到更适合人眼观测的显著图。然后统...
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微处理器容软错误设计量化评估指标及评估方法
大小：1M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
针对高可靠微处理器软容错设计,提出了一种新的可靠性度量标准,增强的平均无失效工作量,以解决现有度量标准没有综合考虑性能、面积、功耗开销带来的可靠性降低的缺点;提出了一种评估方法对增强的平均无失效工作量以及...
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多水下机器人编队的组网通信方法研究
大小：3M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
使用水下机器人组网编队可以在更开阔的海域完成环境信息收集、区域搜索与快速环境感知等使命。为提高编队通信效率,研究了水声通信条件下多水下机器人组网通讯的方法。在多水下机器人的分层通信结构中,基于拓扑网络结...
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液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法
大小：2M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位...
