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互联网自治域间IP源地址验证技术综述
大小：952K 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分
当前,互联网是基于目的地址转发,对源地址不作验证.而互联网很多安全问题的根源在于源地址的不可信.另一方面,随着互联网规模和复杂度的增大以及对政治、经济利益影响的加深,域间路由系统对互联网的稳定运行起着愈发关...
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基于改进深度学习模型C-GRBM的人体行为识别
大小：2M 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分
为了提高复杂视频中人体行为识别的性能,在Gate限制玻尔兹曼机(gate restricted boltzmann machine,GRBM)模型基础上提出一种结合卷积神经网络的Convolutional-GRBM(C-GRBM)模型。利用视频图像平稳性的特点,通过不同的...
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多机器人协调吊运系统力位姿混合运动稳定性评价方法
大小：3M 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分
针对欠约束多机器人协调吊运系统很难用传统方法评定其运动稳定性的问题,以多机器人协调吊运系统的运动学和动力学为基础,分别定义了位置性能因子、姿态性能因子和柔索拉力性能因子,并将三个性能因子通过加权的方式得...
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一种水陆两栖机器人的两移两转串并混联腿机构
大小：2M 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分
为了适应水陆两栖机器人的复杂工作环境,提出一种同时拥有直线驱动和转动驱动的串并混联四足步行机器人。将串并混联机器人腿部机构简化为2UPU-UPR并联机构,并运用螺旋理论分析该并联机构的自由度特性,Y方向的位置和Z...
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轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究
大小：2M 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分
为了解决前轮导向AGV的车轮侧滑问题,基于Ackermann转向原理设计了一种变长连杆的双曲柄转向系统。通过推导转向动力学模型,建立了考虑转向阻力矩的左、右前轮转向角闭环控制模型,提出了左、右前轮转向角PID同步控制算...
