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工业机器人单目视觉对准技术研究
大小：3M 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分
针对工业机器人精确对准问题,提出了一种基于单目视觉的工业机器人对准技术。该技术把工业机器人与单目视觉测量技术相结合,根据特制的手眼标定板,快速建立单目视觉测量系统与机器人上对准轴之间的手眼关系和对准的基...
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一种识别表情序列的卷积神经网络
大小：845K 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分
传统的人脸表情识别方法需要人为指定特征训练方向,卷积神经网络方法虽然可以自动训练分类特征,但是存在无法识别表情序列的弊端.针对此问题,运用一种多网络融合技术,使构建的网络能够对表情序列进行识别.网络构建方法...
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物种生灭算法
大小：2M 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分
根据生物进化史中已被发现的物种大爆发和大灭绝现象,提出了智能优化算法——物种生灭算法,并对寻优机制进行了详细的描述。该算法借鉴了物种灾变进化理论的思想,通过对物种执行大爆发和大灭绝操作实现寻优,通过引入主...
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控制方向未知的全状态约束非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制
大小：519K 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分
针对一类控制方向未知的含有时变不确定参数和未知时变有界扰动的全状态约束非线性系统,本文提出了一种基于障碍Lyapunov函数的反步自适应控制方法.障碍Lyapunov函数保证了系统状态在运行过程中始终保持在约束区间内;N...
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一种基于多层RBM网络和SVM的行人检测方法研究
大小：766K 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分
行人检测一直是计算机视觉领域的热点和难点问题。本文提出了一种结合玻尔兹曼机RBM(Restricted Boltzmann Machine)和支持向量机SVM(Suport Vector Machines)的深度学习网络进行行人特征提取和分类,多层玻尔兹曼机无...
