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直纹曲面喷漆机器人喷枪轨迹多目标优化
大小：1M 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分
针对直纹曲面上喷漆机器人的喷枪轨迹多目标优化问题,通过平面喷漆实验,采集各点膜厚数据,运用MATLAB遗传算法工具箱拟合β分布,建立直纹曲面漆膜厚度生长模型.将曲面离散为点集,采用三次B样条曲线拟合生成初始喷枪轨...
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一种基于SVM的低空飞行冲突探测算法
大小：490K 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分
随着低空飞行密度不断增加,低空航行安全已引起广泛关注,由于低空环境复杂,低空飞行受地面障碍物和天气影响比商用航空显著,传统的空中交通警戒与防撞系统(TCAS)和其他冲突探测方法并不适用于低空密集飞行环境。针对传...
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支持隐私保护的多机构属性基加密方案
大小：2M 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分
针对云环境中用户敏感信息的保护,提出一种支持隐私保护的多机构属性基加密(attribute based encryption,ABE)方案.该方案采用半策略隐藏方式,将属性分为属性名和属性值2部分,通过对用户的属性值进行隐藏,实现对用户的...
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项目计算机辅助受理的申请代码与研究方向
大小：504K 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分
该文首先对2017年度信息一处的计算机辅助受理情况进行简要的介绍和分析,以表格的形式说明了2014~2017年度项目申请代码、研究方向选择中存在的主要问题,然后对2017年面上、青年和地区项目资助情况进行统计和说明。最...
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面向肺癌近距离放疗手术的自动定位实时追踪系统
大小：2M 更新时间：2019-12-26 下载积分：1分
为辅助医生完成肺癌近距离放疗粒子植入手术,实现远距离监控下的穿刺用模板自动定位,研发了由机器人定位系统、电磁定位追踪系统和治疗计划系统(TPS)组成的模板自动定位实时追踪系统.针对术中空间配准,提出了四元数(qu...
