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基于变异系数法的工业产品表面缺陷快速检测应用研究
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
为了提高工业产品质量控制中表面缺陷检测的准确性和快速性,提出了一种基于机器视觉的工业产品表面缺陷快速检测方法。方法引用变异系数的概念,通过待检测图像和模板图像进行差运算得到差影图像,并通过计算其变异系数...
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空地正交视角下的多机器人协同定位及融合建图
大小：25M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对单一机器人在复杂场景下进行同步定位与建图存在的视角局限等问题,本文提出了一种空地正交视角下的空中无人机与地面机器人协同定位与融合建图方法.鉴于无人机的空中视角与地面机器人视角属于正交关系,该方法主要...
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基于表面肌电图像的灵巧假手控制系统
大小：10M 更新时间：2019-12-29 下载积分：1分
设计了一种通过佩戴阵列型表面肌电传感器,实时识别受试者的8种手势,并控制一个自主研发的六自由度灵巧操作假手进行同步动作的人–机协同控制系统.控制假手的手势识别策略基于神经网络算法,受试者仅需在首次训练阶段...
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圆管作业机器人视觉惯导组合姿态定位研究
大小：1M 更新时间：2019-12-29 下载积分：1分
针对石油平台导管架水下清洗机器人姿态定位问题,提出一种新型的视觉惯导组合导航系统。该系统利用Canny算子与Hough变换识别圆管特征直线,并通过建立机器人空间模型,解算机器人空间位置姿态角。针对视觉惯导系统模型,...
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压电陶瓷振动传感器的迟滞非线性误差补偿研究
大小：2M 更新时间：2019-12-29 下载积分：1分
针对振动测试中压电陶瓷传感器的迟滞非线性会影响检测精度的问题,分析了压电陶瓷的微观极化机理,解释了压电陶瓷传感器产生迟滞非线性的原因。为了有效补偿压电陶瓷的迟滞非线性,提高检测精度,提出了一种可以反映压电...
