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基于领航者的多UUV协调编队滑模控制
大小：2M 更新时间：2019-12-27 下载积分：1分
针对多无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)编队控制易受外界环境扰动的问题,本文提出一种基于领航者的鲁棒滑模编队控制方法。该方法采用滤波反步法设计控制器,使领航者跟踪期望路径。为了使跟随者能够...
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空域强鲁棒零水印方案
大小：3M 更新时间：2019-12-27 下载积分：1分
为了解决传统鲁棒水印技术不可感知性和鲁棒性间的矛盾,对空域零水印技术进行研究,分析了常规图像处理攻击对载体图像所有选择分块整体均值与分块均值间大小关系的影响,结果表明此关系具有较强的稳健性.基于此,提出了...
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基于GPU的RDF类型同构并行算法
大小：1M 更新时间：2019-12-27 下载积分：1分
资源描述框架(resource description framework,RDF)作为W3C(World Wide Web Consortium)组织提出的语义网数据规范,描述了资源及其之间的关系.随着RDF数据规模不断增加,高效地检索RDF数据成为当前面临的重大挑战.在RD...
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基于综合信任的边缘计算资源协同研究
大小：2M 更新时间：2019-12-27 下载积分：1分
边缘计算旨在共享利用边缘设备的计算、通信资源,满足人们对服务的实时响应、隐私与安全、计算自主性等需求,随物联网的发展将有广阔应用前景.调研了边缘计算的特征、基本概念和定义、最新研究进展以及边缘计算研究的...
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基于光学异常透射现象的光纤传感器的设计与研究
大小：1M 更新时间：2019-12-27 下载积分：1分
基于光学异常透射现象的光纤传感器,因其具有高度的近场增强效应和介电环境的高度敏感性等优点,在化学、生物医学等领域有广泛的应用前景。但是由于在光纤端面加工周期纳米结构需要复杂的工艺或者昂贵的微加工仪器,限...
