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基于光纤准直器的反射式盐度传感器
大小：2M 更新时间：2019-12-29 下载积分：1分
设计了一种新颖的光学盐度传感器,该传感器采用基于光纤准直器结合双通道反射原理而设计,特别适用于长距离的盐度值测量(盐度值在设计中用不同浓度的氯化钠溶液表示)。为了验证该传感器的性能,设计并实施了一个对比实...
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基于椭圆形度量谱特征的图像匹配算法
大小：1M 更新时间：2019-12-29 下载积分：1分
为了进一步提高基于谱特征的图像匹配算法的精度并拓宽其应用范围,提出了一种基于椭圆形度量谱特征的图像匹配算法.通过引入对样本数据具有更好区分性的椭圆形几何,结合数据统计特性定义了椭圆形度量.对特征点构造谱特...
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基于单目视觉的装配机器人研究及应用
大小：2M 更新时间：2019-12-29 下载积分：1分
针对传统工业机器人灵活性和环境适应能力差的缺点,对视觉机器人的关键技术进行了研究,提出了一套完整的识别定位抓取算法。首先,对于视觉机器人的目标识别跟踪问题,设计并实现了基于改进型Camshift的动态目标识别跟踪...
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军用轮、腿混合四足机器人设计
大小：3M 更新时间：2019-12-29 下载积分：1分
为设计一种可以在迈步行走、有动力轮式机动、无动力轮旱冰式滑行3种运动方式之间灵活转换的轮、腿混合四足机器人,提出一种采用3-PUPS机构的超冗余、可变胞并联机械腿,其构型可以通过伺服电机的抱闸锁定实现变胞变换,...
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单词和字符表示的协同学习
大小：2M 更新时间：2019-12-27 下载积分：1分
当前的词嵌入模型多数基于分布假设理论,这类模型将单词作为最基本语义单元,然后利用词的外部上下文信息学习词表示.然而,在类似于汉语的语言中,单词经常由多个字符组成,这些字符包含了丰富的内部信息,同时单词的语义...
