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基于改进SIFT特征提取的车标识别
大小：3M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
为减少SIFT车标识别算法中检测极值点的冗余以及各种图像变化因素的不利影响,提出了基于边缘约束和全局结构化的改进SIFT算法。利用图像不变矩理论及图像边缘检测算法只对目标图像的边缘区域检测,剔除与车标识别区域无...
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非监督层次化模糊相关的人体红外图像分割
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
针对当前多级模糊熵算法在分割人体红外图像时,存在划分数需人工指定,全局划分导致熵的信息度量精度受背景干扰,分割精度不高等问题,提出了非监督层次化模糊相关分割。首先采用熵率法将图像划分为若干超像素,确保区域...
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基于水下成像模型的图像清晰化算法
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
受水下场景中有机物和悬浮颗粒的影响,水下图像存在对比度低、颜色失真和细节丢失等问题。同时,水下场景中通常有人工光源存在,造成图像光照不均。传统基于图像去雾的方法用于水下图像复原时效果欠佳,为充分考虑水对光...
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分布式多机器人运动控制的离散事件系统方法
大小：3M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
传统多机器人系统的运动控制主要依赖于机器人的动力学方程或运动学方程,通过求解微分方程组来获得机器人的输入控制信号.随着系统中机器人数量的增加和运行环境的复杂化,动力学方程很难描述多机器人系统的运动行为,且...
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基于灰阶靶标的高分辨光学卫星传感器在轨绝对辐射定标
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
辐射定标是光学卫星传感器遥感信息定量化的关键技术之一。基于多灰阶靶标的星载多光谱相机在轨绝对辐射定标方法,以地面漫射辐射/总辐射比、大气光学厚度等参数的实际测量代替气溶胶散射特性假设,通过参照目标反射辐...
