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扰动下农用运输车辆路径跟踪控制器设计与试验
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
为提高农用运输车辆路径跟踪的鲁棒稳定性,基于线性模型预测控制结合农用运输车辆特点设计了路径跟踪控制器。该方法首先将农用运输车辆的运动学模型进行离散化求解,推出误差模型作为控制器预测方程,为使农用运输车能...
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加密域图像检索技术综述
大小：674K 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
公共云存储服务为企业或个人海量多媒体数据提供了廉价的存储空间和多种多样的访问方法.为了保护数据的安全,多媒体数据上传到云端之前的加密处理是一种最简单也最直接的手段.因此,在当前的各种应用服务下,如何有效地...
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微型电场传感器在工频电场测量中的应用研究
大小：3M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
该文基于高性能的MEMS电场敏感芯片研制出一种新型的工频电场测量系统。针对芯片调制被测电场后其输出信号的特征,采用正交相关检测原理提出一种可抑制背景干扰噪声的工频电场解调算法,设计出小型化、空间分辨力高的工...
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线阵图像采集系统外触发延时时间的确定
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
针对高速线阵相机实际应用中的可靠触发问题,提出了一种高速线阵图像采集系统外触发延时时间的测试方法,提供有效触发设置参数,可靠捕获动态目标.采用双区截光幕准确获得飞行目标速度,其中第二个光幕同时提供图像采集...
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带扩展卡尔曼滤波的柔性关节机器人虚拟分解控制
大小：516K 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
针对柔性关节机器人在非完全状态反馈条件下的轨迹跟踪控制问题,本文提出一种基于虚拟分解控制(virtual decomposition control,VDC)理论和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filtering,EKF)观测的控制方法.首先,考虑模...
