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一种可移动检测机器人站位规划策略
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
针对大型舱体舱外有效载荷支架检测过程中机器人站位难以确定的问题,提出一种规划策略。首先,结合机器人正运动学构建检测环境的数学模型,分别从舱体轴向与径向初步划分工作区域。然后,基于遗传算法(GA)优化检测视点次...
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融合小波和LBP-GD特征的人脸表情识别
大小：912K 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
针对局部二值模式(LBP)不能描述纹理方向变化的问题,提出了一种融合了梯度方向的LBP-GD算子。LBP-GD算子不仅保持了LBP本身的优点,还可以细致刻画纹理的方向信息。由于人脸表情器官所蕴含信息的差异性,设计了一种不规...
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食品3D打印技术的发展现状
大小：1M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
近年来,食品3D打印技术发展迅速,呈现的形式也多样化。该文介绍了挤出型、粉体凝结型和喷墨型食品3D打印技术的工作原理、应用范围、优缺点及市场应用情况。同时,3D打印的食品原料需要满足3个特性:打印性、适宜性和后...
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基于可变形部件模型的驾驶员人脸检测
大小：898K 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
交通监控中车辆驾驶室内环境较为复杂,如光线暗、遮挡、分辨率低等,现有的人脸检测方法效果不佳.提出了一种基于可变形部件模型的驾驶员人脸检测方法.通过提取聚合通道特征(局部二值模式和梯度方向直方图),得到候选人...
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无人机视觉导航着陆地标实时检测跟踪方法
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
以改进的中值流跟踪算法为核心,基于上下文信息相关性特点,提出了一种适用于无人机视觉导航定点着陆的着陆地标实时检测跟踪方法。以SURF-Bo W特征来描述样本图像,基于支持向量机(SVM)进行离线分类器训练,用于准确的识...
