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柔性平面3-RRR并联机器人耦合动力学及模态特性研究
大小：1M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
为了有效抑制柔性平面3-RRR并联机器人柔性杆件的弹性变形,针对现有动力学模型复杂,不易求解,控制器设计困难等问题。考虑刚柔耦合效应及两端集中转动惯量对柔性中间连杆的作用,确定柔性中间连杆的边界条件为两端铰支...
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基于主成分分析和BP神经网络的钢丝绳断丝定量检测方法
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
针对目前钢丝绳断丝定量检测中存在的问题,充分利用主成分分析与BP神经网络的优点,提出了基于主成分分析与BP神经网络相结合的钢丝绳断丝定量检测方法。采用主成分分析法对钢丝绳断丝信号的原始特征属性进行预处理,得...
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曲率滤波-经验模式分解的运动人体目标检测预处理
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
利用曲率滤波-经验模式分解预处理检测并提取人体目标特征,以降低图像分解运算复杂度,同步增强边缘和纹理特征,提高特征区分性。表现在:(1)在第一层经验模态分解中,以曲率滤波曲面映射原图像的连续平滑曲面,形成包络曲...
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双关节刚性机器人自适应BP神经网络算法
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
为解决反向传播(BP)神经网络学习速度慢、泛化能力弱以及易陷入局部极小值等问题,提出了一种双关节刚性机器人自适应BP神经网络算法。首先,设计了一种新结构的参数可调激活函数,其映射范围、斜率因子、水平和竖直位置...
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基于增强现实的铁路设备可视化研究与应用
大小：1002K 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
为方便铁路从业人员快速掌握铁路新的技术和设备,提高培训效率以及效果,提出一种基于移动终端的铁路设备培训的增强现实系统。系统主要利用3ds Max对设备进行建模、渲染、动画制作,高度还原设备本身。系统的主程序需要...
