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一种基于可编程逻辑器件的卷积神经网络协处理器设计
大小:701K 更新时间:2020-01-06 下载积分:1分
针对大数据时代下深层次大规模深度学习网络模型在预测中对运算资源和访存带宽需求指数的增长,以及业界传统CPU+GPU解决方案难以应用于日益普遍的移动嵌入式应用场景等问题,提出了一个基于可编程逻辑器件(FPGA)的卷积...
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PID控制器的状态空间描述和二次型优化设计
大小:509K 更新时间:2020-01-06 下载积分:1分
提出了一种双输入双输出的状态空间描述,用于表达PID控制系统.这种描述方法,忠实地反映了PID控制的结构、信号关系,避免了现有PID控制系统状态空间描述过程中的近似或冗余.可以在此描述的基础上,用状态空间的方法,讨论...
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智能仓库中的多机器人协同路径规划方法
大小:2M 更新时间:2020-01-06 下载积分:1分
为了解决智能仓库多机器人协同路径规划问题,提出一种交通规则和预约表下的基于改进A*算法的动态加权地图。首先通过集中控制方法生成预约表,然后利用预约表与交通规则防止机器人之间发生碰撞;然后利用预约表生成动态...
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AdaBoost检测结合SOM的自动人脸识别方法
大小:2M 更新时间:2020-01-06 下载积分:1分
针对当前许多人脸识别算法需要人工干预以及剪裁图像尺寸与运行速度不平衡的问题,提出一种利用自组织网络的自动人脸识别方法。利用Ada Boost人脸检测算法定位来获取人脸图像,并转化为相同尺寸的灰度图像;将图像的训练...
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面向可穿戴设备的数据安全隐私保护技术综述
大小:2M 更新时间:2020-01-06 下载积分:1分
基于可穿戴设备的移动计算被视为支撑泛在感知型应用的重要技术,它使用大范围部署的传感器持续不断地感知环境信息,利用短距通信和数据挖掘/机器学习技术传递和处理感知数据.现有的可穿戴设备相关工作主要关注新型移动...