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四摆臂-六履带机器人单侧台阶障碍越障仿真与试验
大小：2M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
为了实现机器人代替人类在农业环境下作业,减轻人类的劳作负担,该文设计了一种四摆臂-六履带机器人(4SA-6TR),机器人采用套筒轴传动形式,其摆臂旋转运动与履带轮旋转运动相互独立,可实现多姿态变化,适应野外复杂地形。...
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测量机器人小视场星图一维最大熵星点图像分割算法
大小：2M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
图像分割是处理恒星星图的基本问题之一,也是确保野外高精度天文测量精度的关键步骤。图像分割的重点是图像二值化,对于星图的复杂星空背景,传统的阈值分割算法难以将星点目标从背景中提取出来。针对徕卡视频测量机器...
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多臂空间机器人的视觉伺服与协调控制
大小：2M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,...
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FBG应变传感器应力疲劳极限传感寿命评估方法
大小：3M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
光纤光栅应变传感器在应力疲劳作用下不可避免地出现性能衰退,为了评估其极限传感寿命,从光纤光栅传感原理出发,理论推导了应力疲劳作用引起的满度相对误差表达式,以工业仪表精确度等级作为传感器的极限状态阈值,提出...
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面向车车通信的安全计算机时间约束性分析验证
大小：1M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
为适应基于通信的列车运行控制(CBTC, communication based train control)系统从车地模式向车车通信模式发展的趋势,针对多周期性应用并发的车载安全计算机的时间约束性,提出了基于时间Petri网的安全计算机时间约束性...
