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HSMA：面向物联网异构数据的模式分层匹配算法
大小：1M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
随着物联网技术的快速发展,万物互联已经成为必然趋势.物联网技术涉及智能家居、智慧交通等多个领域,使得人们能够随时随地地连接任何人或者设备.然而目前大多数物联网异构数据是孤立的存储,阻碍了万物互联的步伐.数据...
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自抗扰控制器稳定域与鲁棒稳定域计算及工程应用
大小：1M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
为提高自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)技术在工程应用中的整定效率和降低参数整定带来的可能风险,本文从工程实际应用出发,提出了一种基于D–分割法的n阶ADRC参数稳定域的求解方法和基于Ms约...
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静电纺纳米纤维柔性应变传感器的研究现状
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
为系统分析静电纺纳米纤维应变传感器的设计方法和材料种类对传感性能的影响,进一步明晰其传感机制,综述了碳纳米纤维、聚偏二氟乙烯和聚氨酯纳米纤维基柔性应变传感器的制备方法,比较了这些传感器的敏感系数、应变范...
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五自由度混联机器人尺度与结构优化设计
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
串联机器人具有较大的工作空间且易于控制等优势,与并联机构的高刚度有着良好的互补性。因此,五自由度混联机器人兼具串、并联机器人的优点而成为主要研究方向。本文对五自由度混联机器人构型进行阐述,该混联机器人的...
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含未知信息的轮式移动机器人编队确定学习控制
大小：12M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
本文研究含未知信息的轮式移动机器人(wheeled mobile robots,WMR)的编队控制问题.首先,基于领航–跟随法和虚拟结构法,将WMR编队控制问题转化为跟随机器人对参考虚拟机器人的跟踪控制问题.然后,利用径向基函数神经网...
