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微创手术机器人丝传动器械的夹持力补偿模型
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
稳定有效的手术器械夹持力输出是保证机器人辅助微创手术顺利完成的基本条件.为实现手术器械夹持力的稳定输出,有效提高微创手术(MIS)机器人手术操作质量,提出了一种基于夹持力预测的力补偿模型.在此基础上计算了器械...
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多运动态可重构轮履复合式机器人机械设计
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
针对复杂的室外地形特征,结合轮式、履带式移动机构的运动优点,提出并研制一种可重构的具有多种运动模式的轮-履复合机器人.该机器人由控制单元、两个相同的可重构车轮、翻转机构和车体组成,具有轮式、履带式、翻转式3...
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下肢外骨骼机器人意图识别算法研究
大小：1M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
下肢外骨骼机器人能让截瘫患者一定程度上恢复站立、行走等一些运动能力。其作为一种人机耦合的系统,人机交互接口(HMI)扮演着重要的角色。准确地获取穿戴者(截瘫患者)的运动意图,是下肢外骨骼机器人研发的主要挑战。...
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基于最小平均距离免疫算法的模糊红外图像分割
大小：3M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
由于犯罪分子利用各种方法来避开传统的刑侦图像技术,因而红外图像逐渐成为获取犯罪现场痕迹的有效手段。然而,从犯罪现场拍摄的红外图像其目标痕迹大多是弱化的,所以在这类红外图像中分割目标是一项具有挑战性的任务...
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基于TOF计算成像的三维信息获取与误差分析
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
TOF三维成像技术具有帧内并行主动探测、获取景物信息的实时性好、环境光影响小、测量精度高、抗运动干扰性强、平均功耗低等优势,在三维智能感知、工业检测、SLAM等领域有着广泛的应用前景,特别是在自主导航,驾驶控制...
