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分布式图处理系统技术综述
大小：2M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
图作为一种基本的数据类型,是对现实世界中对象及其关联关系的一种抽象.现实中,许多科学问题都可以被模型化为图的问题,因此,对图数据进行分析非常重要.图数据分析在语义Web分析、社交网络、生物基因分析以及信息检索...
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基于聚二甲基硅氧烷柔性可穿戴传感器研究进展
大小：2M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
传统的电子应变传感器大多基于金属和半导体材料,其柔韧性和可穿戴特性较差。随着柔性电子材料的发展,可穿戴式柔性应变传感器呈现出巨大的市场前景。由于其具有生物相容性好同时兼具可穿戴性、高弹性和可拉伸性等特点...
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基于小波变换的发动机表面缺陷图像去噪方法的研究
大小：2M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
目的 滤除发动机表面缺陷图像上的噪声,使发动机表面缺陷信息得以更好地呈现。方法 首先利用小波变换将发动机表面缺陷含噪图像进行系数分解,获取不同的小波系数;接着利用支持向量机对小波分解系数进行分类,以达到将噪...
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基于多传感器信息融合的双足机器人自主定位
大小：1M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
针对单目视觉SLAM应用于双足机器人过程中易出现跟踪失败和传统位姿传感器累积误差较大的问题,提出了一种融合三种传感器信息的机器人定位方法。首先获取机器人关节编码器数据,运用运动学求解输出位置信息,再由基于特...
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基于碳材料的柔性压力传感器研究进展
大小：1M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
柔性压力传感器作为可穿戴电子技术的核心器件,近几年得到广泛的关注。本文综述了国内外高精度碳材料柔性压力传感器的研究进展,包括介绍其传感机理、主要材料(基底材料、活性材料、电极材料)、性能影响因素和优化方法...
