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移动机器人视觉动态定位的稳健高斯混合模型
大小：3M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
针对动态场景中运动路标点严重影响传统视觉自主定位算法精度,甚至产生定位失效的问题,提出一种顾及动态路标点的稳健高斯混合模型。在传统图优化视觉定位模型的基础上,增加“运动指数”描述图优化模型中路标点的运动...
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结合全局与局部池化的深度哈希人脸识别算法
大小：1M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
针对采用大型卷积神经网络提取高维特征进行人脸识别时占用内存空间较大以及消耗大量计算资源的问题,提出一种结合全局与局部池化的深度哈希全卷积神经网络.第一,提出一种基于全局平均池化层的全卷积网络,用以减少网络...
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一种无线传感器网络中目标跟踪的自适应节点调度算法
大小：1M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
在无线传感器网络目标跟踪的过程中进行节点调度,可以综合考虑跟踪误差和能量消耗,延长传感器网络的使用寿命。为了综合考虑节点调度的短期和长远损失,该文将问题建模为部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)以得到更优的...
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基于机器视觉的热轧中间坯镰刀弯在线检测系统
大小：1M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
为了能够实现对中间坯镰刀弯的非接触在线测量,提出通过基于机器视觉技术的镰刀弯在线测量方案。将面阵CCD相机布置在粗轧机出口倾斜拍摄中间坯表面形状:首先通过亚像素角点定位完成相机标定;再次,通过引入中间坯厚度...
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基于光谱和成像技术的果蔬质量检测研究进展
大小：1M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
为保证食品安全和消费者健康,无损检测技术广泛应用于果蔬质量检测中。光谱和图像技术可分别获取果蔬的内部和外部信息,成为质量检测的有效工具。为跟踪国内外研究进展并分析研究现况,从果蔬外部品质(尺寸、形状、表面...
