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结合光谱解混与压缩感知的高光谱图像有损压缩
大小：2M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
压缩传感技术可以利用远少于奈奎斯特采样定理所获得的采样数据进行信号的鲁棒性重建。因此,该技术在计算资源和存储空间均受限的高光谱图像压缩中具有很大的应用潜力。提出了一种基于压缩感知与光谱解混的高光谱图像...
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康复辅助机器人及其物理人机交互方法
大小：997K 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
面对中国社会快速老龄化现状和庞大的残疾人群,康复辅助机器人研究具有重要学术价值和广阔的应用前景.康复辅助机器人研究涉及神经科学、生物力学、机器人自动控制等领域知识,是机器人最具挑战性和最受关注的研究领域...
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磁调制零磁通电流传感器状态监测方法
大小：2M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
磁调制零磁通电流传感器凭借其优良特性,广泛应用在供电设备和用电设备上.智能电网、智能电器和大数据的快速发展对传感器的工作状态监测需求日益强烈.为获得电流传感器的状态特征信息,文中利用铁磁材料磁导率随磁场强...
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基于启发式算法的移动机器人SLAM
大小：1M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒子滤波的同时定位与地图构建算法。首先,在启...
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下肢康复机器人的自适应人机交互控制策略
大小：3M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
针对康复机器人运动过程中的人机交互性问题,提出一种下肢康复机器人自适应人机交互控制策略.提取伸屈运动中下肢表面肌电信号(Surface electromyography,sEMG)和足底压力特征,分别用于表征下肢运动意图和人机交互力(I...
