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不同时延的二阶多智能体系统的编队协调控制_丁丹丹
大小：332K 更新时间：2021-06-28 下载积分：7分 上传用户：zhengdai
不同时延的二阶多智能体系统的编队协调控制_丁丹丹这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
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超临界机组协调控制系统的分析与设计
大小：11M 更新时间：2020-03-19 下载积分：2分 上传用户：sun2152
众所周知，我国现阶段正处在电力建设的高峰期。根据国家的“十一五”电力规划，2010年发电装机将要达到5.8~6亿千瓦左右，其中火电在4亿千瓦以上，“十一五”电力安排投产在1.65亿r瓦左右，而其中火电为8500万千瓦，...
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多轮毂电机协调控制技术研究
大小：3M 更新时间：2020-02-14 下载积分：3分 上传用户：xiaohei1810
随着全球变暖、石油能源危机等问题的出现，电动汽车已成为汽车产业发展的研究热点，其关键技术可分为电机的驱动控制、整车综合控制、车载电池及能源管理技术等。轮毂电机驱动电动汽车作为一个独特的发展方向，不仅要...
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基于力信息的人机协调运动控制方法
大小：846K 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分 上传用户：IC老兵
为了改善人机协作过程中人机协调运动的稳定性与舒适性,提出一种可变阻尼导纳控制方法。针对操作者运动信息不确定和操作者手臂阻抗参数可变等特点,提出依据人机交互力的大小识别操作者的运动意图,进而改变控制系统虚...
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多臂空间机器人的视觉伺服与协调控制
大小：2M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分 上传用户：IC老兵
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,...
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双限幅功率协调控制器及其在多端直流系统中的应用
大小：3M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分 上传用户：xiaohei1810
为了克服常规主从控制存在的功率主站丢失或达到其功率极限时,多端直流输电系统直流电压不受控以及常规下垂控制存在的正常运行时,各换流站无法精确控制其有功功率的缺陷,提出了一种双限幅功率协调控制器.该双限幅功率...
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基于专家协调控制的智能伺服攻丝系统设计方案研究
大小：157K 更新时间：2010-12-18 下载积分：1分 上传用户：ankee
本文根据对人工攻丝过程“不进则退、以退为进”的策略分析，构建了模糊神经网络控制模型，在模拟人工攻丝基本策略的基础上，进一步提出了基于专家协调控制，能够模拟人的高级智能行为的攻丝系统结构，进行了
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资料：2KW超声波电源设计
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资料：八卦PCB图
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资料：扫码枪仿真和读取范例
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不错看很好
下载的ewarm6.30.1 好像不行
非常好，学习参考下！
非常好
谢谢
已经加载了，文件很好用，已经能正常编译程序，感谢作者！