- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
多臂空间机器人的视觉伺服与协调控制
资料介绍
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 多臂空间机器人的视觉伺服与协调控制.pdf | 2M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
我来看看怎 打赏5.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏100.00元 3天前
用户：1111111ffgg
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：ytt006
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：poplarly
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：muguang28
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：konglongcong
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：muguang28
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料： DeepSeek从入门到精通
-
POWER998 打赏5.00元 3天前
用户：SekiBetu
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：zTEB的应用程序
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：欧瑞伺服资料
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh035511
-
21ic下载 打赏150.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：WK520077778
全部评论(0)