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小型4轴矢量推进式水下机器人定深控制技术
大小：1M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
针对传统水下航行器低速航行时姿态控制效率低、机动性差的缺点,设计并构建了一款4轴矢量推进式水下机器人,使其在低速航行时仍然具有高可控性与高机动性.依据该机器人的结构特点和运动特性,提出了一种基于自适应滑模...
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大数据时代的机器学习研究专刊前言
大小：667K 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
进入21世纪以来,科学研究与社会生活各个领域中的数据正在以前所未有的速度产生并被广泛收集与存储.如何实现数据的智能化处理从而充分利用数据中蕴含的知识与价值,已成为当前学术界与产业界的共识.机器学习作为一种主...
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巡线机器人无动力下坡速度控制方法
大小：1M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
为了提高高压输电线路巡线机器人续航能力以及降低能量消耗,结合能耗制动与脉宽调制方法,提出巡线机器人无动力下坡控速方法.该方法通过调节能耗电路通断占空比来定量调节能耗电阻消耗功率,实现下坡过程中的速度控制....
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太阳能无线传感器网络节点传输功率优化策略
大小：2M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
针对最大化节点能量收集时间内的数据传输量问题,考虑太阳能驱动的无线传感器网络节点的能量收集特性,在数据已经到达的假设下,设计了环境能量驱动节点的前向-后向搜索(FBS)传输功率优化策略.该策略依据节点收集能量下...
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基于 RGB-D 传感器的车间三维场景建模
大小：1M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
感知车间环境是实现自动引导小车(AGV)智能化自主运行的基础.三维场景建模比二维地图更适于表达非结构化场景信息,然而已有的激光雷达技术和视觉技术实现方法都有其不足之处.文中利用RGB-D深度传感器,结合移动机器人及...
