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水下无线传感器网络自适应转发协议
大小:2M 更新时间:2020-01-28 下载积分:1分
针对水下传感器网络延时长、网络拓扑动态变化的问题,提出一种三维水下无线传感器网络自适应转发协议AFP(adaptive forwarding protocol)。AFP采用自适应方法获得转发概率与转发区域,让转发区域内与上一跳转发节点距离...
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一种基于嵌入技术的异构信息网络的快速聚类算法
大小:645K 更新时间:2020-01-28 下载积分:1分
异构信息网络聚类分析是当前的热点研究问题之一。利用异构信息网络的稀疏性,该文提出一种基于嵌入技术的星型模式的异构信息网络的快速聚类算法。首先从相容的角度将异构信息网络转化为若干个相容的二部图,使用随机映...
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高速平面并联机器人动态分析与实验
大小:548K 更新时间:2020-01-28 下载积分:1分
基于弹性动力学和实验对高速轻型平面并联机器人的动态响应进行研究。首先,根据机构的几何和惯性非线性建立机构运动微分方程组,对机构的两个典型位形的动态响应进行分析;其次,建立了由3-RRR轻型并联机构和控制系统组...
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基于在线检测动态一维下料问题的GPU并行蚁群算法
大小:1M 更新时间:2020-01-27 下载积分:1分
随着在线检测技术发展,生产线上的物料需要根据检测结果进行快速切割。已有一维下料优化问题是根据全局目标进行建模的,其最优化算法不能满足实时调整切割方案的要求。本文首先根据物料在线检测及切割特点提出了动态多...
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异构多跳无线传感器网络容错性拓扑控制算法
大小:2M 更新时间:2020-01-26 下载积分:1分
异构无线传感器网络(heterogeneous wireless sensor works,HWSN)能有效降低数据转发延迟、网络能量消耗,是一种更现实的网络模型,基于HWSN的k容错性拓扑控制是一类NP-难问题。在综合分析HWSN网络模型的基础上,本文设...