- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于 RGB-D 传感器的车间三维场景建模
资料介绍
感知车间环境是实现自动引导小车(AGV)智能化自主运行的基础.三维场景建模比二维地图更适于表达非结构化场景信息,然而已有的激光雷达技术和视觉技术实现方法都有其不足之处.文中利用RGB-D深度传感器,结合移动机器人及开源机器人操作系统(ROS)建构了一套软硬件系统,用于制造车间环境的复杂大场景三维建模;介绍了该系统光机电硬件和ROS软件的各模块功能与集成设计,以及相应的扫描策略,并用该集成系统进行了车间局部环境自动连续扫描、数据拼接、三维建模实验.结果表明用该系统可以较好地完成三维场景建模任务.
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于_RGB-D_传感器的车间三维场景建模.pdf | 1M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料：bitboy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
资料：STM32控制小米电机
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏130.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：不觉明了
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：liming238
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：ax918
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：farsy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：stm32f4 经典例程
-
sraay 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：零功耗通信白皮书
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
全部评论(0)