- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
小型4轴矢量推进式水下机器人定深控制技术
资料介绍
针对传统水下航行器低速航行时姿态控制效率低、机动性差的缺点,设计并构建了一款4轴矢量推进式水下机器人,使其在低速航行时仍然具有高可控性与高机动性.依据该机器人的结构特点和运动特性,提出了一种基于自适应滑模控制的适合矢量推进式水下机器人纵向深度控制的高可靠性方法,并构建了鲁棒控制器,且配以平滑饱和函数,有效改善机器人控制的暂态品质和震颤现象,解决了该机器人建模时因动态系统高维、多输入、高度耦合、强非线性而产生的较大建模误差问题.仿真结果表明,机器人的深度、俯仰角能迅速稳定在期望值附近.
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 小型4轴矢量推进式水下机器人定深控制技术.pdf | 1M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic下载 打赏310.00元 10小时前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 10小时前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 10小时前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏220.00元 10小时前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏220.00元 10小时前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 10小时前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏60.00元 10小时前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 10小时前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 10小时前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 10小时前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏60.00元 10小时前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏20.00元 10小时前
用户：方中禾
-
21ic下载 打赏20.00元 10小时前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏30.00元 10小时前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 10小时前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏15.00元 10小时前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏15.00元 10小时前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏20.00元 10小时前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏25.00元 10小时前
用户：hp860629
-
21ic下载 打赏15.00元 10小时前
用户：sbfd010
-
21ic下载 打赏10.00元 10小时前
用户：严光辉
-
鹏鹏科技 打赏1.00元 23小时前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
全部评论(0)