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基于视觉感知与梯度域的遥感图像对比度增强变分模型
大小：2M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
基于视觉感知增强变分模型与梯度域增强变分模型,提出了一种新的遥感图像对比度增强变分模型.首先,定义梯度增强项为一个高斯增强函数,该函数利用高斯滤波器对图像进行预处理,以克服梯度对噪声敏感的不足,并根据图像中...
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基于时域逆滤波的宽带脉冲声生成技术
大小：2M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
为了改善扬声器的频率响应,生成稳定、可重复的宽带脉冲声信号,提出了基于时域逆滤波的宽带脉冲波生成技术。首先利用最长序列(MLS)测量扬声器的单位冲激响应,然后设计基于最小二乘(LS)准则和最小均方误差(MMSE)准则下...
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基于特征融合的视觉导航智能车辆的车道识别
大小：1M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
为兼顾车道识别的实时性和鲁棒性,有序融合了图像中车道线边缘、边缘方向、车道宽度和边缘灰度等特征信息。同时,在识别第1帧车道图像时对整帧图像进行处理;在识别后续各帧车道图像时,根据上一帧图像的识别结果确定动...
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基于视频的驾驶疲劳检测技术的研究
大小：2M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
疲劳驾驶已经成为交通事故的重要因素,若能及时监测驾驶员疲劳程度并且对其进行警告,则可降低此类交通事故的发生率。在图像处理的基础上从驾驶员实际状况出发,从背景中分离驾驶员面部区域,分别采用优化等照度线法和优...
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陆空两栖机器人飞行控制系统设计
大小：1M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
设计了一种以旋翼为基础适应城区室内侦察的陆空两栖机器人,对陆空两栖机器人控制方案进行了分析,并建立了机器人飞行系统动力学模型.运用以李雅普诺夫稳定性理论为基础的逐步后推控制设计方法,对陆空两栖机器人飞行系...
