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RWSN中一种基于移动数据收集和移动充电的全网能量均衡机制
大小：1M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
已有研究显示,可充电型无线传感器网络(RWSN)为解决传统网络中节点能耗不均衡等问题提供了新的思路。为了在移动充电器(MC)个数有限的情况下均衡网络中节点的剩余能量,提高网络的性能。提出了一种基于移动数据收集和移...
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听觉脑-机接口的智能机器人控制系统
大小：3M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
脑-机接口系统普遍存在控制命令单一、控制效率低和控制负担重等问题.通过改进控制目标的功能或加入智能化模块可以从一定程度上改善这个问题;但这方面的研究工作相对较少.如何针对残疾人的实际情况,研究智能控制与脑-...
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基于卡尔曼滤波的巡视机器人能耗估计
大小：1M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
为了对机器人巡检完预定杆塔所需的能耗进行准确的估计,对巡视机器人进行受力分析,利用积分法得到基于线路的环境参数(档段的水平档距、档段高差等)的单档段内的能耗模型;通过实验验证了模型的可行性.通过分析可知,需...
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舵机驱动的足式机器人腿部运动性能优化策略
大小：2M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
针对利用舵机控制多足大负载机器人中,因负载及自身重量导致的机器人运动控制精度下降的问题,提出通过对非线性进行前馈补偿的方式,减小误差的控制策略.对四自由度腿部结构进行运动学建模,完成运动学正逆解,通过仿真验...
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基于多源融合式SLAM的机器人三维环境建模
大小：1M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
为有效处理移动机器人三维环境地图创建过程的不确定误差,提高所建地图的准确性、完整性和一致性,本文提出了一种基于传感器信息融合和Rao-Blackwellised粒子滤波(RBPF)的移动机器人三维同时定位与地图创建(SLAM)方法....
