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航天器测试需求描述及其自动生成
大小：2M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
航天器作为一个典型的安全苛刻系统,其可信性研究需求迫切,支持可信性评估的数据来自于航天器测试用例的执行,而航天器测试需求是测试用例生成的重要依据.在实际应用中,对航天器这类复杂系统,面临测试需求庞杂、测试需...
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变幅轮腿机器人智能越障步态规划与平稳性分析
大小：4M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
为了实现机器人林区伐根的智能越障,保证机器人搭载扫描设备时的越障平稳性,该文设计了一种主动摆臂六轮腿式机器人结构,它具备2个独立的摆臂轮腿运动单元以及4个复合的摆臂轮腿运动单元。该文运用拉格朗日方程建立了...
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四足机器人自由步态规划建模与算法实现
大小：2M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
针对四足机器人的越障自由步态规划问题,提出了一种改进的离散化四足机器人步态规划模型,该模型可通过设置相关参数准确模拟实际物理模型,并且可以根据障碍物的分布密集程度改变候选落足点数以提高机器人对地形的适应...
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一种鲁棒的多态人脸识别算法
大小：1M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
如何处理人脸识别中的多态性一直是人脸识别领域的一个难题。传统的图嵌入算法忽视了同类中多态子类间的同属关系,而且也没有恰当地处理异类间的区别信息。该文提出一种鲁棒的图嵌入人脸识别算法,该算法可以恰当地模拟...
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基于无线传感器网络的角色成员关系剩余能量新算法
大小：4M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
将传感器节点的剩余能量和通信代价这两个参数作为参考依据,提出了角色成员关系能量算法(Role energy-efficient membership,REEM)。该算法构建了节点之间的角色关系和成员关系,并且通过这两层关系进行信息的传输。节...
