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有向图下非线性无人机群自适应合围控制
大小：457K 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
本文研究了有向图下具有非线性和干扰的无人机群的分布式合围控制问题.其中仅部分跟随者是领导者的邻居,对于每一个跟随者,至少存在一条从领导者到这个跟随者有向路径.文中假设无人机的空气动力学特性是非线性不确定的...
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三维无线多媒体传感器网络全目标覆盖算法
大小：6M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
针对现有感知模型无法有效描述无线多媒体传感器真实感知能力的缺陷,提出一种新的三维有向感知模型。在此基础上,针对目标覆盖问题,为降低算法复杂度,设计了一种基于仰俯角优化和偏向角优化的两阶段目标覆盖算法。对于...
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3SPS-1S并联机构的仿人机械臂系统设计
大小：7M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
针对传统仿人机械手臂体积庞大、刚度低等问题,设计了一个实现三自由度球面运动的3SPS-1S并联机构,并对该并联机构进行了建模和运动学分析,搭建了基于串并联构型的仿人机械臂平台。同时,提出了一种电机液压复合传动系...
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基于虚拟机的内核完整性保护技术
大小：796K 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
针对云计算中客户虚拟机内核完整性面临的威胁,该文提出了一种保护虚拟机内核完整性的技术—CTVM。该技术在KVM虚拟机环境中实现了虚拟化可信执行环境的创建,使多个客户虚拟机同时拥有可信计算功能,能对客户虚拟机提供...
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平面电极型MEMS电化学地震传感器
大小：1M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
针对传统电化学地震传感器的加工工艺成本高、一致性差等问题,设计了一种新的平面电极型微机电系统(MEMS)电化学地震传感器结构。建立了平面电极型MEMS电化学地震传感器的计算模型,通过Comsol多场耦合数值模拟分析方法...
