- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
四足机器人坡面运动时的姿态调整技术
资料介绍
提出了一种四足机器人对脚小跑步态下的坡面运动姿态调整策略.采用复合摆线对机器人足端轨迹进行规划,以减小足端在换相点处与地面间的瞬时冲击;以机器人质心在斜面上的落点到支撑线的距离为判据进行四足机器人坡面运动稳定性分析,得到其姿态调整的确定值.在Adams中建立了四足机器人的虚拟样机模型并进行了仿真试验,试验结果证实所提出的姿态调整策略对提高四足机器人坡面运动稳定性有效.
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 四足机器人坡面运动时的姿态调整技术.pdf | 374K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏5.00元 2分钟前
-
21ic小能手 打赏10.00元 8分钟前
-
cai0603 打赏3.00元 13分钟前
用户：dongshao
-
21ic小能手 打赏5.00元 18小时前
-
21ic小能手 打赏10.00元 18小时前
-
21ic下载 打赏310.00元 20小时前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 20小时前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 20小时前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 20小时前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏270.00元 20小时前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏160.00元 20小时前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 20小时前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏50.00元 20小时前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 20小时前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏90.00元 20小时前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏30.00元 20小时前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 20小时前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 20小时前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 20小时前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏50.00元 20小时前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏10.00元 20小时前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 20小时前
用户：wanglu6666
-
21ic下载 打赏5.00元 20小时前
用户：人间留客
-
21ic下载 打赏5.00元 20小时前
用户：jyxjiyixing
-
21ic下载 打赏5.00元 20小时前
用户：akae_du
-
21ic下载 打赏5.00元 20小时前
用户：ouyang_56
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料：bitboy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
资料：STM32控制小米电机
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
全部评论(1)
2021-05-07 17:31:3815966311216
不错，价值很高