ABB机器人50295-50296 故障终极解决方法

ABB机器人故障解决1.机器人主机故障。 2.机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障。 3.示教器到主机之间的网线松动等。 处理方式：1.检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常。 2.检查示教器到主机网线是否连接正常。 5、机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思? 这种情况是ABB机器人智能周期保养维护提醒。 6、机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理？ 1.重新启动一次机器人。 2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。 3.重启。 4.如果还不能解除则尝试B启动。 5.如果还不行，请尝试P启动。 6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。 7、机器人备份可以多台机器人共用吗？ 不能。比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。 8、对于机器人备份中什么文件可以共享？ 如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。 9、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？ 机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。 10、机器人50204动作监控报警如何解除？ 1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。 2.用AccSet指令降低机器人加速度。 3.减小速度数据中的v_rot选项。 11、机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”如何处理？ 主菜单中选择校准。 2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。 3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。 4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。 5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。 12、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？ 1.在示教器主菜单中选择程序数据。 2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。 3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。 4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。 13、ABB机器人伺服电机修理常见6大故障处理 1.高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错，怎么处理？ 高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。 对策1：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。 运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。 对策2：增大差错计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载才能。 2.在有脉冲输出时不工作，怎么处理？ 监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲； 查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良； 查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开； 监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入； Run运转指令正常； 操控形式必须挑选方位操控形式； 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同； 确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。 3.没有带负载报过载，怎么处理？ 假如是伺服Run（运转）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作： 查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。 假如伺服只是在运转过程中发作： 方位回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。 4.运转时出现反常声音或颤动现象，怎么处理？ 伺服配线： 运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出。 伺服参数： 伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。 机械体系： 衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常；承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。 机器人伺服电机修理做方位操控定位不准，怎么处理？ 首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序； 监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向； 伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）。 机器人伺服电机修理做方位操控运转报超速故障，怎么处理？ 伺服Run信号一接入就发作：查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。