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小米1代扫地机程序 freertos工程 stm32
资料介绍
如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 小米扫地机程序/ | |
| 小米扫地机程序/firmware/ | |
| 小米扫地机程序/firmware/Application/ | |
| 小米扫地机程序/firmware/Application/ROBOT/ | |
| 小米扫地机程序/firmware/Application/ROBOT/inc/ | |
| 小米扫地机程序/firmware/Application/ROBOT/inc/ApplicationADC.h | 2KB |
| 小米扫地机程序/firmware/Application/ROBOT/inc/applicationDrop.h | 1KB |
| 小米扫地机程序/firmware/Application/ROBOT/inc/ApplicationDropCheck.h | 3KB |
| 小米扫地机程序/firmware/Application/ROBOT/inc/ApplicationKey.h | |
| 小米扫地机程序/firmware/Application/ROBOT/inc/ApplicationLed.h | |
| 小米扫地机程序/firmware/Application/ROBOT/inc/ApplicationMotor.h | 2KB |
| ... | |
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全部评论(2)
2021-06-30 07:47:01iverson8571
不错，感谢分享
2021-02-20 22:59:09大头哥
代码可以编译，临时文件没有删除。 后面继续分析源码之后在评价。