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小米1代扫地机程序 freertos工程 stm32

更新时间：2020-12-25 08:13:33 大小：21M 上传用户：超哥在前行查看TA发布的资源 标签：小米扫地机器人freertosstm32 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等

部分文件列表

文件名大小
小米扫地机程序/
小米扫地机程序/firmware/
小米扫地机程序/firmware/Application/
小米扫地机程序/firmware/Application/ROBOT/
小米扫地机程序/firmware/Application/ROBOT/inc/
小米扫地机程序/firmware/Application/ROBOT/inc/ApplicationADC.h2KB
小米扫地机程序/firmware/Application/ROBOT/inc/applicationDrop.h1KB
小米扫地机程序/firmware/Application/ROBOT/inc/ApplicationDropCheck.h3KB
小米扫地机程序/firmware/Application/ROBOT/inc/ApplicationKey.h
小米扫地机程序/firmware/Application/ROBOT/inc/ApplicationLed.h
小米扫地机程序/firmware/Application/ROBOT/inc/ApplicationMotor.h2KB
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全部评论(2)

  • 2021-06-30 07:47:01iverson8571

    不错，感谢分享

  • 2021-02-20 22:59:09大头哥

    代码可以编译，临时文件没有删除。 后面继续分析源码之后在评价。

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