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xiao米扫地机器人工程源码程序STM32103+freeRTOS
资料介绍
这是我在网上买的某米早起的扫地机器人的源码,使用的是STM32开发,freeRTOS系统,包含完整的工程源码。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/ApplicationADC.h | 2KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/applicationDrop.h | 1KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/ApplicationDropCheck.h | 3KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/ApplicationKey.h | 1KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/ApplicationLed.h | 1KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/ApplicationMotor.h | 2KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/ApplicationPowerChip.h | 3KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/Application_Ultrasonic.h | 1KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/BehaviorManage.h | 1KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/inc/TaskManage.h | 1KB | 2020-02-09 21:46:34 |
小米扫地机器人程序/Application/ROBOT/src/ApplicationADC.c | 4KB | 2020-02-09 21:46:36 |
... |
全部评论(3)
2022-12-14 09:30:05小西瓜213
有注释,清晰明白
2021-12-11 15:33:01wzx834613304
资料不错,值得一看!
2021-10-30 19:21:13jinweidavid
这个有点像是小米的源码