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韩国科学技术院研发出基于人工肌肉驱动的小型人形机器人
资料介绍
近日，韩国科学技术院（KAIST）的研究团队宣布完成了一项机器人领域的突破性研发，成功推出全球首款完全由人工肌肉驱动的小型人形机器人，这项技术突破打破了传统人形机器人依赖电机、减速器等刚性传动部件的设计框架，为人形机器人的小型化、轻量化和交互安全性开辟了全新的技术路径。
一、研发背景与技术痛点
当前主流的商用与人形机器人研发领域，几乎全部采用传统的电机驱动方案，通过伺服电机搭配齿轮减速器、传动皮带等部件实现关节的运动控制。这套驱动方案虽然技术成熟、控制精度高，但存在几个难以解决的固有缺陷：首先是体积和重量难以压缩，每个关节都需要独立的电机和传动结构，导致人形机器人很难缩小到手掌大小的尺寸；其次是刚性传动结构带来的交互安全问题，刚性部件在人机接触时容易产生碰撞伤害，不适合在人机共融的场景下使用；此外传统驱动方案的能量转换效率较低，小型机器人的续航能力很难提升。
人工肌肉作为一种新型驱动材料，凭借自身可收缩、可变形的特性，天然符合生物肌肉的运动特征，能够实现更柔顺的运动效果，而且体积更小、重量更轻，一直被认为是下一代人形机器人驱动的理想方案。但此前人工肌肉技术一直存在出力不足、响应速度慢、控制精度低等问题，无法支撑完整人形机器人的多自由度运动，全球范围内都停留在单关节或者单肢体的试验阶段，从未实现完整人形机器人的全人工肌肉驱动行走与动作控制，韩国科学技术院的这次研发恰好填补了这一领域的技术空白。
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