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基于STM32单片机的麦克纳姆轮小车设计
资料介绍
本文设计了一款基于 STM32 单片机的四轮驱动智能小车，能够准确地实现寻迹避障功能。小车以单片机为控制核
心，外接稳压电源模块、超声波传感模块、电机驱动模块。采用超声波传感器作为小车的传感器模块来识别路面和障碍物信息；
采用 BTN7971 驱动芯片控制驱动模块，并不再使用传统小车的普通驱动轮，使用麦克纳姆轮作为小车驱动轮。使本设计中的小
车可以原地旋转、左右平移，更加适应复杂环境，能够快速、稳定地实现精准避障。所设计的智能小车结构简单，容易实现。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32单片机的麦克纳姆轮小车设计_孙全胜.caj | 1134KB | 2020-07-03 09:11:18 |
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