积分商城

最新搜索： stm32f7 固件库 HFBR-0310Z光纤发射和接收电路 频率计 高频开关变换器的数字控制 multisim运放 NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack.8.44.3.zip
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 可穿戴助力机器人传感器信号预测算法和控制器的设计
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

可穿戴助力机器人传感器信号预测算法和控制器的设计

更新时间：2020-04-03 09:45:31 大小：8M 上传用户：zhiyao6查看TA发布的资源 标签：机器人传感器 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本文是在国家自然科学基金“可穿戴型智能助力机器人技术研究”(No．60575054)和国家863项目“可穿戴型助老助残机器人示范平台”(No．2006AA040204)的资助下完成的。      本文的主要内容如下：      1.基于时间序列分析的传感器信号预测算法的设计：针对预测算法的运算量小、精度高、可在线使用等要求，构造了一种新颖的基于时间序列分析的传感器信号在线预测算法。该算法由自回归(AR)模型、递归最小二乘法(RLS)和最小预报误差准则(FPE)组成。      2.预测算法实现的软硬件系统设计：针对预测算法实现系统实时、高速的的要求，设计了相关的软硬件系统。该系统的硬件部分由信号调理电路和信号采集、处理和传输电路组成。系统的软件设计包括上位机部分和下位机部分，其中下位机部分主要是单片机中软件的编写；上位机部分是采用了VC++与MATLAB混合编程来实现预测算法。      3.传感器信号预测算法的仿真和实验：首先使用了MATLAB来计算预测算法的结果，通过预测值与实测值进行比较，验证了该在线预测算法的有效性，同时也推导出预测误差与预测步长之间的关系。最后，我们采用了上面设计的系统来进行实验，实验结果充分验证了该算法的有效性和实用性。      4.可穿戴助力机器人运动控制器设计：针对控制系统的体积小、重量轻、集成度高、扩展性好等要求，我们设计了第一代直流伺服电机运动控制器。该控制器采用了嵌入式系统设计，集成度高，可以通过串口与计算机进行通信和实现调试，为今后的整个嵌入式控制系统设计打下了基础。

部分文件列表

文件名 大小
可穿戴助力机器人传感器信号预测算法和控制器的设计.pdf 8M

【关注视频号领20积分】   【关注公众号立即送20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号