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基于STM32的帆板角度控制系统

更新时间：2018-11-27 19:19:58 大小：2M 上传用户：蓝色微明查看TA发布的资源 标签：stm32帆板角度控制系统 下载积分：5分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

这是基于stm32的帆板角度控制系统，主控芯片采用STM32F407ZGT6,输入模块采用CH451键盘芯片，显示模块采用OLED12864显示屏，角度采样模块采用MPU6050，其中mpu6050使用的是官方DMP库，oled12864可显示实时角度，以及设定角度和PWM博得输出占空比，其主要控制算法为PID控制算法，并且通过CH451矩阵键盘可实现步距为正负10度，正负1度的角度调节，经过将车本系统具有良好的控制效果。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
pwm OLED按键/HARDWARE/24CXX/myiic.c3KB2014-05-06 18:40:52
pwm OLED按键/HARDWARE/24CXX/myiic.h1KB2014-09-26 19:50:20
pwm OLED按键/HARDWARE/BOOT/BOOT/boot.c1KB2018-10-14 00:39:32
pwm OLED按键/HARDWARE/BOOT/BOOT/boot.h1KB2018-10-11 18:43:02
pwm OLED按键/HARDWARE/CSUI/UI.c2KB2018-10-12 09:38:24
pwm OLED按键/HARDWARE/CSUI/UI.h1KB2018-10-11 20:50:34
pwm OLED按键/HARDWARE/KEY/key.c3KB2018-10-13 20:05:58
pwm OLED按键/HARDWARE/KEY/key.h1KB2018-10-13 20:04:14
pwm OLED按键/HARDWARE/MPU6050/eMPL/dmpKey.h19KB2012-12-14 11:16:28
pwm OLED按键/HARDWARE/MPU6050/eMPL/dmpmap.h7KB2012-12-14 11:16:28
pwm OLED按键/HARDWARE/MPU6050/eMPL/inv_mpu.c87KB2014-08-29 12:33:02
...

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