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基于双目立体视觉的CCD测距系统设计
资料介绍
光学测距方法大致可分为主动式测距和被动式测距两大类。主动式测距需要发射光波，通过检测和分析目标的回波来获得目标的距离信息，如激光测距，这种方法隐蔽性较差，在战场上容易暴露自己：被动式测距依照人眼双目视觉原理，通过一定间距的两台成像设备来计算目标距离".。但由于成像设备的分辨率和安装误差，估算出的目标距离受分辨率和相机间距的精度影响很大。为此需要对双目测距技术进行深入分析研究，以获得被测目标的概略距离，满足军事上对目标距离的估算需要。
本文中主要讲了被动式测距中的一种，即CCD测距.CCD测距是利用双目立体视觉的原理，即两台CCD摄像机分别对目标物体进行图像采集，把采集到的两幅图像进行处理后通过立体匹配来计算出被测物体的深度距离。
计算机视觉是研究计算机感受和理解自然景物的理论和技术，也可以使研究机器人感受和理解自然景物的理论和技术，所以也成为机器视觉，人类通过视觉来对客观世界进行观察认识，因此视觉是人类获得外界信息的很重要的一个手段，据统计，人类有75%到80%的信息是通过视觉获得的2.在可见光的照射下，人的双眼可以对周围物体进行成像，所得图像进入人的大脑进行理解。而机器视觉正是利用计算机模仿人的双眼来对客观世界物体进行感知、认识和理解。目前计算机视觉已被广泛应用于各大领域，例如工业自动化生产线，视觉导航，图像自动解释，各类检验和监视等。
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| 基于双目立体视觉的CCD测距系统设计.pdf | 9M |
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