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西北工业大学821自动控制原理精要讲义_603778
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西北工业大学821自动控制原理精要讲义_603778
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第一章：自动控制理论的一般概念
§1.1 引言
§1.2 自动控制理论发展概述
发展过程：
与西方工业革命发展相呼应
19 世纪
时域
古典控制理论
日常生活：收音机、电视机、冰箱、空调、汽车、飞机…
工程：数控机床、合成塔、核反应堆…
军事:火炮群、导弹、特种炸弹、垂直起降飞机…
科技：航天飞机、卫星姿态控制、机器人…
§1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念
◇ 自动控制: 在无人直接参与的情况下，使被控对象的一个物理
量（被控量）按预定规律（给定量）运行。
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