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PID-增量式PID和位置式PID算法实现和PID库

更新时间：2020-03-12 10:50:16 大小：1M 上传用户：发103查看TA发布的资源 标签：pid 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

硬件部分：
控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机，电机带光电编码器，可以反馈转速大小的波形。电机驱动模块是普通的L298N模块。
芯片型号，STM32F103ZET6

软件部分：
PWM输出：TIM3，可以直接输出4路不通占空比的PWM波
PWM捕获：STM32除了TIM6 TIM7其余的都有捕获功能，使用TIM1 TIM2 TIM4 TIM5四个定时器捕获四个反馈信号
PID的采样和处理：使用了基本定时器TIM6，溢出时间就是我的采样周期，理论上T越小效果会越好，这里我取20ms，依据控制对象吧，如果控制水温什么的采样周期会是几秒几分钟什么的。


部分文件列表

文件名大小
03. PID-增量式PID和位置式PID算法实现和PID库（51单片机+STM32+arduino完成）/PID算法资料汇总.zip1229KB
03. PID-增量式PID和位置式PID算法实现和PID库（51单片机+STM32+arduino完成）/

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全部评论(2)

  • 2020-07-12 16:54:19工具人

    内容详细，详细到各个模块，适合新手学习调pid

  • 2020-05-06 11:42:43qq624811130

    好

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