积分商城

最新搜索： pads原理图库 MODBUS SLAVE MLCC电容失效对驱动器的影响 LT8612SX scatch v8.bin
您现在的位置是：首页 > 源码 > PID-增量式PID和位置式PID算法实现和PID库
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

PID-增量式PID和位置式PID算法实现和PID库

更新时间：2020-03-12 10:50:16 大小：1M 上传用户：发103查看TA发布的资源 标签：pid 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

硬件部分：
控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机，电机带光电编码器，可以反馈转速大小的波形。电机驱动模块是普通的L298N模块。
芯片型号，STM32F103ZET6

软件部分：
PWM输出：TIM3，可以直接输出4路不通占空比的PWM波
PWM捕获：STM32除了TIM6 TIM7其余的都有捕获功能，使用TIM1 TIM2 TIM4 TIM5四个定时器捕获四个反馈信号
PID的采样和处理：使用了基本定时器TIM6，溢出时间就是我的采样周期，理论上T越小效果会越好，这里我取20ms，依据控制对象吧，如果控制水温什么的采样周期会是几秒几分钟什么的。


部分文件列表

文件名大小
03. PID-增量式PID和位置式PID算法实现和PID库（51单片机+STM32+arduino完成）/PID算法资料汇总.zip1229KB
03. PID-增量式PID和位置式PID算法实现和PID库（51单片机+STM32+arduino完成）/

【关注公众号领20积分】

相关下载

全部评论(2)

  • 2020-07-12 16:54:19工具人

    内容详细，详细到各个模块，适合新手学习调pid

  • 2020-05-06 11:42:43qq624811130

    好

评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

  • 21下载积分 打赏20.00元   3天前

    用户：white工

  • Lzhf918@ 打赏10.00元   3天前

    资料：海尔LS55H310G液晶电源板电路图

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户：mulanhk

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户：lanmukk

  • 21ic下载 打赏310.00元   3天前

    用户：zhengdai

  • 21ic下载 打赏240.00元   3天前

    用户：江岚

  • 21ic下载 打赏240.00元   3天前

    用户：潇潇江南

  • 21ic下载 打赏210.00元   3天前

    用户：gsy幸运

  • 21ic下载 打赏70.00元   3天前

    用户：小猫做电路

  • 21ic下载 打赏120.00元   3天前

    用户：jh0355

  • 21ic下载 打赏110.00元   3天前

    用户：jh03551

  • 21ic下载 打赏70.00元   3天前

    用户：liqiang9090

  • 21ic下载 打赏45.00元   3天前

    用户：有理想666

  • 21ic下载 打赏20.00元   3天前

    用户：w178191520

  • 21ic下载 打赏40.00元   3天前

    用户：烟雨

  • 21ic下载 打赏20.00元   3天前

    用户：eaglexiong

  • 21ic下载 打赏20.00元   3天前

    用户：sun2152

  • 21ic下载 打赏20.00元   3天前

    用户：xuzhen1

  • 21ic下载 打赏15.00元   3天前

    用户：kk1957135547

  • 21ic下载 打赏15.00元   3天前

    用户：w993263495

  • 21ic下载 打赏15.00元   3天前

    用户：x15580286248

热门下载

资料专题

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号