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微生物燃料电池的动态性能分析及其神经网络预测控制
大小：2M 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
微生物燃料电池(microbial fuel cell,MFC)反应底物浓度的控制问题是整个系统优化控制的重要环节,其控制效果的优劣对系统的输出电压有很大的影响。针对MFC输出电压在常规控制策略下超调量大和响应速度慢的特点,对MFC...
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局部环境增量采样的服务机器人路径规划
大小：2M 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
针对室内服务机器人在未知动态环境中工作时的功能需求,提出了一种局部环境增量采样的路径规划算法。该方法首先依据当前环境构建基于障碍物碰撞风险的评估概率;然后在搜索树扩展的过程中,设计了结合碰撞风险评估概率...
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GPS双目摄像机标定及空间坐标重建
大小：2M 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法,采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视场...
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基于相干光时域反射型的光纤分布式声增敏传感研究
大小：1M 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
开展了基于相干光时域反射型的光纤分布式声增敏传感研究,提出了单端固定开口波纹薄筒光纤声增敏方法,建立了光纤声增敏装置波节间距、单波节轴向刚度、光纤长度等参数对光纤相位灵敏度的影响理论模型.制作了3种规格的...
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巡检机器人中的指针式仪表读数识别系统
大小：3M 更新时间：2020-01-03 下载积分：1分
为了解决智能巡检机器人仪表读数识别中易受光照变化影响、识别精度不高等问题,结合高压变电场中常见指针区域的图像特点,建立了指针式仪表读数高精度识别系统。鉴于巡检机器人的室外工作环境,提出了迭代最大类间方差...
