- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
GPS双目摄像机标定及空间坐标重建
资料介绍
为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法,采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视场中任意移动,由被标摄像机拍摄多组含有GPS的图像,利用空间三维坐标与图像二维坐标间的映射关系,结合摄像机成像模型和双目摄像机标定原理,标定出双目摄像机参数,并对空间坐标进行精确重建。通过空间重建坐标与GPS实际测量值之间的相对距离误差,对重建精度进行检验。实验证明,该方法能够克服双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,空间重建坐标具有较高的精度,相对距离误差从1.56%减小到0.52%。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
GPS双目摄像机标定及空间坐标重建.pdf | 2M |
最新上传
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料:bitboy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
资料:STM32控制小米电机
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏130.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户:jh03551
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:WK520077778
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:不觉明了
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:cooldog123pp
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:liming238
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:ax918
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:farsy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:stm32f4 经典例程
-
sraay 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:零功耗通信白皮书
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
全部评论(0)