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基于体感交互的仿上肢采摘机器人系统设计与仿真
大小：1M 更新时间：2020-01-03 下载积分：1分
为提高农业自动化程度,保持农业机械化水平,提高农业生产效率,该文设计了一种基于仿生学,能够实时模仿人类上肢采摘行为的果实采摘机器人系统。该文首先分析了当操作者的采摘动作发生时,系统利用深度相机Kinect采集人...
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基于光纤微结构加工和敏感材料物理融合的光纤传感技术
大小：660K 更新时间：2020-01-03 下载积分：1分
将功能敏感材料与光纤在物理层面进行有机融合,充分发挥光纤传感器在结构集成、材料集成等方面的优势,将有望发展新型的光纤传感器件和系统.本文综述了飞秒激光光纤微加工技术分别在标准的单模光纤和光纤光栅上制备微...
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基于标签分组的RFID系统防碰撞算法
大小：844K 更新时间：2020-01-03 下载积分：1分
防碰撞算法是射频识别(RFID)系统中提高标签识别效率的关键技术。针对确定性的RFID标签防碰撞算法存在的识别效率不高、系统数据交换量大等问题,该文提出一种标签分组机制防碰撞算法,将其与融合后的二进制树搜索算法相...
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无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法
大小：2M 更新时间：2020-01-02 下载积分：1分
针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题,提出了一种强化学习自适应PID路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型,以PID控制算法为基础,设计了基于强...
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六自由度模块化机器人手臂奇异构型分析
大小：2M 更新时间：2020-01-02 下载积分：1分
对六自由度模块化机器人手臂工作空间内的奇异构型进行了分析。首先搭建模块化机器人手臂系统,并采用DH法对其进行结构建模,得到正运动学方程;其次,结合机器人手臂的正运动学方程,采用基于机器人连杆速度的方法构造其...
