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一种自适应文件系统元数据服务负载均衡策略
大小：1013K 更新时间：2020-01-03 下载积分：1分
随着大数据时代的到来,全球信息存储量呈现爆发式的增长,传统的存储系统在存储性能、存储容量、数据可靠性和成本等方面存在诸多不足.近年来,以云计算平台为依托的存储技术得到了飞速发展,成为处理海量数据的重要工具....
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基于Grid-GSA算法的植保无人机路径规划方法
大小：1M 更新时间：2020-01-03 下载积分：1分
为了提高植保无人机的作业效率,研究了一种路径规划方法。运用栅格法构建环境模型,根据实际的作业区域规模、形状等环境信息和无人机航向,为相应栅格赋予概率,无人机优先选择概率高的栅格行进。基于上述机制实现了在形...
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基于人机信息交互的助行外骨骼机器人技术进展
大小：931K 更新时间：2020-01-03 下载积分：1分
外骨骼机器人是集人体信息检测、机器人自动控制、神经工程等多学科知识于一身的高科技成果.本文简要介绍了外骨骼机器人研发技术现状和应用市场前景,分别从外骨骼动力驱动和运动测量技术角度剖析了支撑典型外骨骼机器...
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Android动态加载与反射机制的静态污点分析研究
大小：2M 更新时间：2020-01-03 下载积分：1分
隐私泄露是当前Android安全中最为重要的问题之一,目前检测隐私泄露的最主要方法是污点分析.Android静态污点分析技术凭借其代码覆盖率高、漏报率低的特点而被广泛应用在Android应用隐私泄露的检测上.然而,现有的静态...
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基于光纤光栅的高压固体压力传感器研究
大小：1M 更新时间：2020-01-03 下载积分：1分
固体内部压力是国防科技领域需重点监测的参数之一,目前使用较多的测压设备均存在电磁干扰严重、可靠性及准确性差等缺陷。针对以上不足,本研究设计了光纤光栅耐高压固体压力传感器。采用平面薄板作为弹性承压膜片,利...
