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振动与力加载耦合的电液伺服控制
大小：784K 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立了振动与力加载...
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基于MEMS传感器的手臂运动测量和识别方法
大小：1M 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
针对传统人体运动识别方法的局限,研究了一种新的基于MEMS陀螺仪、加速度计和磁强计的人体手臂运动状态测量和识别方法。通过惯性测量单元测量人体手臂运动信息,利用卡尔曼滤波算法对手臂运动的姿态角进行精确估计,可...
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复杂环境下的机器学习研究专刊前言
大小：98K 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
机器学习作为人工智能的核心技术,已经在许多领域得到应用,并发挥了重要作用.国务院近日印发了《新一代人工智能发展规划》,提出了面向2030年我国新一代人工智能发展的指导思想、战略目标、重点任务和保障措施,部署构...
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直线驱动型并联机器人反向动力学分析与验证
大小：2M 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
以直线驱动型并联机器人为研究对象,根据其几何结构模型,利用矢量法建立并联机器人的运动学模型,并得到其运动学逆解、速度和加速度模型。利用虚功原理建立反向动力学模型,分析机械系统中各个运动部件在虚位移下对应的...
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基于织物拉伸传感器的手势映射系统
大小：2M 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
针对人机交互中主从手映射系统反馈信息缺乏、映射精确度及可穿戴性差等存在的缺点,提出一种基于织物可拉伸传感器以及具有反馈机制的主从手映射操控系统。以莱卡织物表面旋涂石墨烯/聚苯胺复合导电材料,有机硅导电银...
