上传资源列表
-
SDN网络中控制器放置问题综述
大小:685K 更新时间:2020-01-04 下载积分:1分
为了改变当前Internet网络管理复杂度高的局面,提出软件定义网络(SDN,software defined network),通过控制器生成流策略来直接控制数据流的转发行为。随着SDN网络部署与实践,研究人员发现控制器在网络中部署位置能直接...
-
自动补苗装置精准定位自适应模糊PID控制
大小:1M 更新时间:2020-01-04 下载积分:1分
为实现补苗装置精准定位控制,解决自动移栽作业过程中因穴盘缺苗和取苗投苗失败而导致的漏栽问题,采用自适应Fuzzy-PID控制算法来实现钵苗输送的步进定位控制。构建了步进电机角速度控制传递函数的数学模型,设计了自适...
-
一种自适应的机器人曲面切削力控制算法
大小:2M 更新时间:2020-01-04 下载积分:1分
为提高机器人复杂曲面的切削加工质量,对机器人切削状态进行分析,提出了一种自适应的曲面切削力控制方法.首先探讨了机器人刚度和进给速度对切削质量的影响,建立了冲击和稳态切削状态的动力学模型;然后根据切削形变与...
-
D2D通信系统中节能功率控制算法
大小:633K 更新时间:2020-01-04 下载积分:1分
针对设备到设备(D2D)通信的功率控制问题,该文提出一种带有权重的优化异构小区能效的目标以及在该问题下一个基于博弈理论的学习方法。具体地,在利用一个下界表达式代替原始优化目标的情况下,建模这个功率控制问题为一...
-
SI发动机闭环系统故障检测
大小:770K 更新时间:2020-01-04 下载积分:1分
现有的发动机故障检测与隔离方法均是基于开环控制,在闭环控制系统下并不适用,本文研究了一种新的闭环控制系统故障检测和隔离方法。针对现有的故障检测方法是对发动机进行实机测试这一问题,对SI发动机进行了非线性仿...